Identificazione e controllo adattivo

CFU: 9

anno acc. 2016/2017

Identificazione di modelli per sistemi dinamici a tempo discreto :

  • Problemi e metodi. Leggi e modelli nell'ingegneria e nelle scienze. Accuratezza dei modelli e loro complessità.
  • Il problema della stima e della predizione da osservazioni sperimentali: modelli per la predizione, il controllo; tecniche di trattamento dei dati.

Variabili aleatorie e processi stocastici :

  • Brevi richiami su variabili aleatorie e processi stocastici a tempo discreto.
  • La Z-Trasformata.

Testi consigliati :

 

  1. S. Bittanti. Identificazione dei Modelli e Controllo Adattativo. Pitagora Editrice, Bologna 1992, terza edizione 1997
  2. S. Bittanti, M.Campi. Raccolta di Problemi di Identificazione, Filtraggio, Controllo Predittivo Pitagora Editrice, Bologna 1996.
  3. K. J. Åström, B. Wittenmark. Adaptive Control. Dover Publications, 2008. (approfondimento per la parte del corso sul Controllo adattativo)
  4. T. Soderstrom. P. Stoica. System Identification. Prentice Hall, 1989. (approfondimento per la parte del corso sull'Identificazione)
  5. L. Ljung. System Identification – Theory for the User. Prentice Hall, 1987. (approfondimento per la parte del corso sull'Identificazione)
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