Controllo ottimo e robusto

Il libro di testo consigliato è:

  • Lalo Magni e Riccardo Scattolini, Complementi di controlli automatici, Pitagora Editrice, Bologna, 2006, ISBN 8837116470.

Altri riferimenti utili sono i seguenti:

 

Il problema del controllo: fasi sperimentale, simulazione, teorica. Sistemi a dimensione infinita (cenni). Il ritardo di tempo. Approssimazione di Padè. A cosa serve il feedback? Richiami sul progetto del controllore. Stabilità e cancellazioni. Criterio di Nyquist e criterio di Bode. Indicatori di stabilità robusta. Specifiche di progetto. Regolatori di tipo PID. Limitazione dell'azione derivativa. Il problema dello wind-up. Schema anti wind-up. Controllo ottimo.

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